Модуль датчика линии TCRT5000

Модуль датчика линии RKP-ST-CTRT5000-4PIN предназначен для совместного использования с устройствами, использующими платформу ARDUINO (Ардуино).

* Датчик линии RKP-ST-CTRT5000-4PIN предназначен для разработки роботов на платформе ARDUINO. В робототехнике обычно используется для определения линии, по которой необходимо двигаться.

* Датчик имеет два выхода: AO (аналоговый) и DO (цифровой).

* Аналоговый выход может подключаться непосредственно к входу АЦП ARDUINO и использоваться для измерения уровня отраженного ИК-сигнала (определение оттенков серого цвета в интервале от белого до черного).

* Непосредственно для излучения и приема инфракрасного сигнала в схеме использован ИК-излучатель/приемник TCRT5000.

* В качестве порогового элемента цифрового выхода использован компаратор LM393.

* В схеме установлены два светодиода: красный - индикатор наличия питания, зеленый - уровень 0 на выходе DO.

* Регулировка порога переключения цифрового выхода осуществляется подстроечным резистором на плате датчика.

Технические характеристики модуля RKP-ST-CTRT5000-4PIN

Напряжение питания: +3.3 В ~ +5 В

Формат сигнала цифрового выхода: TTL(0/1)

Уровень сигнала аналогового выхода: 0..Vcc

Подключается непосредственно к микроконтроллеру

Дальность обнаружения: 1 - 25 мм

Размеры: 35 x 15 мм

Вес модуля: 7 грамм

Диаметр монтажного отверстия: 3 мм.